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ラジコンヘリの組み立て飛行・調整の10年以上の経験とその仲間との情報交換 又 空撮のプロ・先輩からのアドバイスも取り入れた過程になっていますが、全てが、絶対と言うことでは有りませんのでご理解のうえ参考にしてくだされば幸いです。使用している写真は私が現在も実際に空撮をこの機体で行なっているGSR２６０です。 ガソリンエンジンヘリコプターの情報は少ないのできっとお役に立てることと思います。 組み立て説明書どおりに進めながら説明書に載ってない *注意点や*解りづらい部分の説明、*工夫した点などを画像付きでご紹介していきます。 |
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【組み立て】
組み立て説明書の順に進めますが、難点箇所、特記する事項が無い説明書の項は省いています。
又、スムーズに進めるために一部作業順が前後します。
| ◎双葉GV-1（ガバナーセンサー取り付け加工）・・・この作業はドリルを使用しますのでフレーム組み立て前が良いようですが、エンジンを組み込んだ後で位置関係がずれる恐れが有りますのでエンジン位置が確定、固定されてからの作業が良いみたいです。キャブレータを外して行ないますが、ドリル使用にはエンジン側に当て物をし、又フレームの切子が機体側に入らないようカバーリングしてから行ないました。 |
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 ガバナーのセンサーステー取り付け穴 |
 GV1センサーを取り付けた状態 ステーは角度、高さに合わせて 若干の曲げ加工をする。 |
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| エンジン始動～慣らしホバリング及び調整記録（初期型キャブ） ※2008年現在：キャブのメーカー改良により初期の物より調整がフラットに成ってるようです。 ここでは初期のキャブでの調整を記録しています。 慣らし運転でのオイルの混合比ですが、組み立て説明書の指定４０：１で行いました。 GS230エンジンのときは２５：１～徐々に４０：１に変化させながら行いましたが、カーボンの堆積やらで 良いことは有りませんでした。オイル分が多いとキャブの調整難しく、マフラー内部まで汚れがひどくなります。慣らし運転は飛行前最初のエンジン調整、ピッチ調整、機体調整、そしてホバリングに慣れる飛行で十分です。要は始めの調整時にエンジンを過回転させないように、キャブ調整で絞りすぎてオーバーヒートさせないようにを気をつけてホバリングを燃料で４or５リッター以上させれば良いでしょう。 【始動前のキャブの設定】 260エンジンに関してコマツゼノアからのアドバイスより⇒スロー開度のときは、より濃い目のセット （Lニードルを通常セットより開く）にしておき、ホバリング 時のTHR開度が３０－３５％であれば問題無いようです。 ベスト付近の燃費でセットしますと１５－２０％のTHR開度 でこのエンジンはホバリングするに十分なパワーを出します。 この開度でエンジンは１００００－１０５００回転することになり、 その前後の出力特性は立っている為コントロール性がG230PUH のヘリに対して敏感になっています、また低開度での高速回転は 潤滑的に厳しくなります。(コマツゼノアアドバイスより) それでスロー側を基準の1回転と１/４から45度開けた位置で、ハイ側基準の1回転と7/8で始動させました。アイドリングの状態で煙が、かなりはっきり見えるくらいです。トリムをやや下げてクラッチが切れて落ち着くくらいになっています。慣らしの初ホバリングです。ペイロードを掛けていないせいも有るでしょうが軽がるとって感じでふわっと浮きました。・・・・・んんんっ機体の振動は外見からは感じませんが燃料タンクの中が相当暴れています。噴水を吹き上げているような状態です。おまけに泡だらけ。周波数の小さな振動がとても強いようです。どうしましょう！！この振動はエンジン周りが影響する小刻みな振動だが？クラッチ、エンジン周りの芯出しなどは完璧とは行かないまでもかなりの精度で組み立てています。 多少の泡立ちはあるので、振動が目に余るものでなければ通常はOK。 【振動・泡立ちに対する再調整と処置】 ①このキャブのニードル調整で振動が取れてくれることも有る。 ②もう一度ドライブギヤーのバックラッシュを見直し調整する。 ③タンクのクッションスポンジの見直し。
◎３タンク目まで慣らし調整してきた状態では以前タンク内のあわ立ちは未だ残ります。 アイドリングでは煙がかなり目立つ状態でタンク内の上部が細かく揺れている。 ホバリングでは煙は少し、タンク内の上部２ｃｍぐらいが小さな泡立ち ホバリングで燃料がタンク半分より少なくなってくると泡立ちが強くなる 【ニードル調整状態】・・・慣らし期間中！ H ⇒基準の１回転と7/8より45度開け L ⇒基準の1回転と1/4より55度開け タンクの防振ゴムが従来の物より硬目の物だったので柔らかいものに交換してみたら、ホバリング時のタンク内の燃料が少なくなった時の泡立ちの減少を確認できました。 ◎ドライブギヤーとテールピニオンギヤー間のバックラッシュの再調整を行ないました。 バック側ティッシュ３組分 前側3組分で調整 アイドリング時はどうしてもスキッドと地面の接触のため振動があり表面の１センチぐらいは泡立っています。ホバリングに入りますと消えました・・・時々少し出るくらいです。ギヤの噛み合い音もやや気になっていましたが静かになりました。 ホバリング時のエンジン回転数で9000rpm～9200rpmぐらいになるようにピッチとスロットルを調整すると すごく静になります。ただローター回転数が低い分風の影響をまともに受けふらふらします。 10500rpm11200rpmぐらいが力強さを感じれるし操作性にも良い感じです。 今回は空撮用カメラをセットしていませんので実際には10500rpm～12000rpmの範囲でガバナーで切り替えが出来るようにします。 ◎タンク内の細かな泡立ちがひどいときはエンジン周りの再点検特に芯だし・バックラッシュ調整が重要！！ ◎ニードルは２６０エンジンの特性からL側通常より（ベスト）濃い目で。 ◎エンジン回転数はピーク以内が振動が少ない。
【混合オイルを替える事による効果は？】 現状の機体の調子に満足がいかないので、少しでも良くなればと混合用のオイルを 変えてキャブセッティングをして見ましょう！ 「広島高潤」のKZフォーミュラ2を購入メーカーの商品説明によるとかなり期待がもてるが さあ、バイク用のオイルで小型の模型エンジンに適合するかどうかだ。 混合比 ４０：１でキャブのセッティングはHi⇒基準１と７/８開け Lo⇒基準１と１/４開けで始める。 始動直後のアイドリングではかなり青く目立つ煙が出ます。スロットルを上げて行きホバリングに 入ると少なく目立たなくなりました。 ホバリング後のプラグの状態を見てみますと若干焼けすぎのようでしたのでLoニードルを約15度 開くで数回ホバリング飛行させて見ますが従来の調子と変わらないようです。 プラグの具合はやはり焼け気味なのでオイルメーカーのアドバイスで３５：１の混合比に変更！ 混合比を変更後も飛行、エンジン具合にこれといった変化はない、煙は若干出ている。 ホバリング域でのLoニードルの絞りすぎは厳禁！幾分開き気味でが、ゼノア（エンジンメーカー）の アドバイスに有りましたので基準より濃い目を維持！・・・Lo⇒基準１と１/４開け+約15度開け 濃い目に対処するのにホバリング域でのエンジン回転数を上げて11,200ｒｐｍにしている。 オイルメーカーのアドバイスで”プラグを外してピストンヘッドの湿り具合を見る”は 少しでも湿った感じであれば良い！乾いている時はオイル分を多めに変更！と言われたが、プラグの 方の湿り具合が限度のように思われるのでこの３5：１で止めておく。
この状態で飛行に問題はないようだが依然として、振動、状態に良い変化が無い。 （空撮飛行に支障はない、十分に空撮が出来ています。） もう少しニードル位置による変化を調整してみて変わらないようだったらもう一ランク上のオイル ”トライアル感性２ｓｔ”を使用テスト予定です。 【 最新のエンジンの調子】 スムーズに始動でき排気煙もそれほど気になる濃さでは無いようです。 アイドリングは3400rpm前後、以前よりガバナーが働くまでの感触が鈍く感じる・・・オイルが濃い目かニードルが濃い目か？ ホバリングに入ってからはガバナーは指定回転数をロックできほぼ安定。 飛行では３０～50メートル上空を走らせて見た。オイルを濃くしたと言う頭があるので、やや吹き上がりが悪いように感じてしまうが、通常飛行、空撮飛行には問題ない範囲みたい。・・・焼きつきをさせ無いために。この辺で落ち着く。ガソリン：オイル＝３７：１で使用中（2006年） |
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◎使用済み ダンパーゴムを再利用 3ミリボルトにゴム・金属 OKの接着剤でくっつけて ボディー止めに使用する ゴム同士が当たるので 振動による緩みも少ない |
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◎アンテナ線の機体への固定を自作ホルダーで 3ミリ厚クッションスポンジ（片面がテープになっている）ホームセンターで求め適当な長さで合わせ接着、ビニールロックタイでとめる。 安い、簡単、長さが自由に加工でき便利。 |
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スイッチも260の振動では破損、接触不良が置きやすい場所です。 ノーマルの使用では心配なので上の自作アンテナホルダーで使用した3ミリクッションスポンジを使用して本来の位置の外側に取り付けます。ロックタイで固定を補強するためにスイッチをスポンジで挟み込むようにして止めます。これならかなり耐えますよ。 |
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◎スタビウエイト（ノーマルより２倍ほどの重量級・・・を追加） 特注品です。かなりの自立安定を助けてくれます。 重心をきちんと合わせこまないと振動の原因になりますので ウェイト追加は調整を慎重に！！それと舵の効きは当然悪くなりますしサーボにも負担がかかりますので、サーボもトルクの大きいものに交換です。 |
| ※撮影用機体の振動対策・・・今まで機体の本体（フレーム・エンジン・回転部分）ばかりに注意が向いていま したが、調査、調整段階で空撮用ブレースは足が長いため共振による振動増幅が 影響することが解りました。 |
| ブレース側に振動対策処置を試します。 今回は、ゴム板1.5mm厚の物を機体ロアーアングルとブレース取り付けU型金具の間に挟みました。  結果は、ここはもともとゴムが使用して有り金具が直接アングルに付かない方が良いかなぐらいの考えでやってみましたが、効果はありませんでした。もともとのU型ゴム部品を柔らかい物に替えると振動が伝わりにくいはずですが、固定に問題が生じそう ですね。改良を検討中です。 この機体はノーマルの空撮スキッドより高さがかなりあるものを使用しています。 ノーマルのものは大丈夫でしょう。 2005/07/11 |
*キャブ オーバーフローパイプの燃料タンクへの配管
